旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。 　　 　　技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 　　 　　它基本上是一個(gè)雙電刷正交式無(wú)界電位器。它有一個(gè)全圓的阻性材料環(huán)，兩端接電，兩個(gè)電氣獨(dú)立的刷片在上面移動(dòng)。兩電刷片相互間為90?角的機(jī)械連接。 　　 　　旋轉(zhuǎn)編碼器通常用于帶伺服反饋的定位系統(tǒng)，這種情況下，編碼器的成本一般并不重要。但編碼器也會(huì)用于對(duì)某些用戶(hù)界面上旋鈕位置的編碼，例如音頻系統(tǒng)上的音量旋鈕。對(duì)于這些旋鈕，可以為求低價(jià)、高精度和絕對(duì)讀數(shù)值而選擇電位器，但它們行程有限，通常不到340?，或者可選擇光機(jī)式旋轉(zhuǎn)編碼器，它的行程沒(méi)有限制，但價(jià)格較高，精度低，只有相對(duì)讀數(shù)值。本設(shè)計(jì)實(shí)例嘗試將兩者結(jié)合起來(lái)，兼具了電位器的優(yōu)點(diǎn)，以及光機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器無(wú)邊界操作的特性。 　　 　　編碼器采用了標(biāo)準(zhǔn)電位器的結(jié)構(gòu)技術(shù)，因此便于生產(chǎn)。它基本上是一個(gè)雙電刷正交式無(wú)界電位器。它有一個(gè)全圓的阻性材料環(huán)，兩端接電，兩個(gè)電氣獨(dú)立的刷片在上面移動(dòng)。兩電刷片相互間為90?角的機(jī)械連接。 　　 　　微控制器中的ADC讀出兩個(gè)信號(hào)，固件用這兩個(gè)信號(hào)確定軸所處的象限。知道了象限以后，就可以用兩個(gè)電刷的信號(hào)計(jì)算出軸的位置。當(dāng)刷片到達(dá)了電源連接處時(shí)，由于非線(xiàn)性響應(yīng)，應(yīng)忽略這個(gè)信號(hào)（圖2）。兩個(gè)電刷間有90?角，因此不可能同時(shí)處于非線(xiàn)性位置。今天，即使最基本的微控制器也會(huì)帶一個(gè)10位ADC,因此兩信號(hào)合計(jì)有11位分辨率，或優(yōu)于0.2?。如果應(yīng)用不需要絕對(duì)讀數(shù)，或使用軟件復(fù)位時(shí)，微控制器可以將其忽略。